天问一号2020年7月23日，天问一号在中国文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道天问一号计划于2021年2月到达火星，实施火星捕获2021年5月择机实施降轨，着陆巡视器与环绕器分离，软着陆火星表面，火星车驶离着陆平台，开展巡视探测等工作
2020年4月，中国国家航天局明确计划通过长征五号遥四运载火箭发射“天问一号”探测器天问一号由一部轨道飞行器和一辆火星车构成天问一号火星探测任务要一次性完成“绕、落、巡”三大任务
2020年7月14日，火星探测器“天问一号”已经运抵文昌航天发射场
2020年7月22日，中国火星探测工程正式对外发布“中国首次火星探测任务天问一号1:1着陆平台和火星车”
2020年7月23日12时41分，长征五号遥四运载火箭将“天问一号”探测器发射升空，飞行2000多秒后，成功将探测器送入预定轨道，开启火星探测之旅，迈出了中国自主开展行星探测的第一步